蠕動泵就像用手指夾擠一根充滿流體的軟管，隨著手指向前滑動管內流體向前移動。蠕動泵也是這個原理只是由滾輪取代了手指。通過對泵的彈性輸送軟管交替進行擠壓和釋放來泵送流體。就像用兩根手指夾擠軟管一樣,隨著手指的移動,管內形成負壓,液體隨之流動。
蠕動泵就是在兩個轉輥子之間的一段泵管形成“枕”形流體?！罢怼钡捏w積取決于泵管的內徑和轉子的幾何特征。流量取決于泵頭的轉速與“枕”的尺寸、轉子每轉一圈產生的“枕”的個數這三項參數之乘積?！罢怼钡某叽缫话銥槌Ａ浚ū盟驼承蕴貏e大的流體時除外）。
拿轉子直徑相同的泵相比較，產生較大“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較大，但產生的脈動度也較大。這與膜閥的情形相似。而產生較小“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較?。欢?，快速、連續地形成的小“枕”使流體的流動較為平穩。這與齒輪泵的工作方式相似。