胡華

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fanhutangchen@.0755 2015-3-16

采用安川運動控制器MP系列+Σ-Ⅴ系列伺服的全輪轉柔版印刷設備有以下特點：

1）采用總線型的MP+Σ-Ⅴ，精度高，響應速度快，省接線

2）無軸少齒輪，減少機械磨損，增加機械壽命

3）印刷，印刷精度在10絲以內（隨機械不同或有差異）

四、項目取得效果及客戶反饋情況

該設備zui高時速可達到180m/min，精度為0.1mm，大幅度實現印刷的高產量，，益。

客戶在展會上展出了此柔印機，讓眾多行業內人士眼前一亮，一經推出就好評如潮，展位每天都吸引了很多觀眾，大家對于他們此次參展的這款柔印機表現出了濃厚的興趣。

現在此設備已經出口到了很多，如西班牙、奧地利、蒙古、伊朗；而在荷蘭和德國等，也已經開始了OEM的產品出售，馬來西亞、印度也主動和他們洽談代理事項。

一般情況下，伺服電機有三種控制方式，分別是速度控制，轉矩控制和位置控制，其中速度控制和轉矩控制都是通過在控制口的14引腳接入一個模擬電壓來實現的，在這兩種控制方式下，可以通過改變模擬電壓的性來改變，或者是保持原來的模擬電壓的性，安川伺服電機修改參數值Pr51（速度控制方式下）和pr5D的值（轉矩控制方式下），位置控制方式是通過向控制口輸入一定頻率的脈沖來控制的，伺服電機在這種控制方式下，根據pr42的值的設定值不同，有不同的改變方式，當pr42等于0或者2時，需要改變AB兩項脈沖的先后順序才能改變，當Pr=1時，要改變脈沖加的端口序號，當Pr=3時，需要改變指令電平（SIGN信號）的性。