A20B-2902-0290德）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標準型和短型兩大類，共8個機座號98種規格。據稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列，多的可供6個軸的電動機控制。

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　古時有一個婦人，特別喜歡為一些瑣碎的小事生氣。她也知道自己這樣不好，便去求一位高僧為自己談禪說道，開闊心胸。
高僧聽了她的講述，一言不發地把她領到一座禪房中，落鎖而去。
婦人氣得跳腳大罵。罵了許久，高僧也不理會。婦人又開始哀求，高僧仍置若罔聞。婦人終于沉默了。高僧來到門外，問她：“你還生氣嗎？”
婦人說：“我只為我自己生氣，我怎么會到這地方來受這份罪。”
“連自己都不原諒的人怎么能心如止水？”高僧拂而去。
過了一會兒，高僧又問她：“還生氣嗎？”
“不生氣了。”婦人說。
“為什么？”
“氣也沒有辦法呀。”
“你的氣并未消逝，還壓在心里，爆發后將會更加劇烈。”高僧又離開了。
高僧第三次來到門前，婦人告訴他：“我不生氣了，因為不值得氣。”
“還知道值不值得，可見心中還有衡量，還是有氣根。”高僧笑道。
當高僧的身影迎著夕陽立在門外時，婦人問高僧：“大師，什么是氣？”
高僧將手中的茶水傾灑于地。婦人視之良久，頓悟。叩謝而去。

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