滑模變結(jié)構(gòu)控制作為一種特殊的魯棒控制方法，在解決不確定非線性系統(tǒng)的控制問題上顯示出了巨大的生命力。

  變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的特征是具有一套反饋控制律和一個決策規(guī)則，該決策規(guī)則就是所謂的切換函數(shù)，將其作為輸入來衡量當前系統(tǒng)的運動狀態(tài)，并決定在該瞬間系統(tǒng)所應(yīng)采取的反饋控制律，結(jié)果形成了變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。該變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由若干個子系統(tǒng)連接而成，每個子系統(tǒng)有其固定的控制結(jié)構(gòu)且僅在特定的區(qū)域內(nèi)起作用。引進這種變結(jié)構(gòu)特性的優(yōu)勢之一是系統(tǒng)具有每一個結(jié)構(gòu)有用的特性，并可進一步使系統(tǒng)具有單獨每個結(jié)構(gòu)都沒有的新的特性，這種新的特性即是變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的滑動模態(tài)。滑動模態(tài)的存在，使得系統(tǒng)在滑動模態(tài)下不僅保持對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不確定性、參數(shù)不確定性以及外界干擾等不確定性因素的魯棒性，而且可以獲得較為滿意的動態(tài)性能。迄今為止，變結(jié)構(gòu)控制理論已經(jīng)歷了50年的發(fā)展歷程，形成了自己的體系，成為自動控制系統(tǒng)中一種一般的設(shè)計方法。它適用的控制任務(wù)有鎮(zhèn)定與運動跟蹤等。

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