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更新時間：2022-11-28
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許小燕(女士) 銷售經理 （來電時請說是從給覽網看到我的)
滑模變結構控制作為一種特殊的魯棒控制方法，在解決不確定非線性系統的控制問題上顯示出了巨大的生命力。
變結構控制系統的特征是具有一套反饋控制律和一個決策規則，該決策規則就是所謂的切換函數，將其作為輸入來衡量當前系統的運動狀態，并決定在該瞬間系統所應采取的反饋控制律，結果形成了變結構控制系統。該變結構系統由若干個子系統連接而成，每個子系統有其固定的控制結構且僅在特定的區域內起作用。引進這種變結構特性的優勢之一是系統具有每一個結構有用的特性，并可進一步使系統具有單獨每個結構都沒有的新的特性，這種新的特性即是變結構系統的滑動模態。滑動模態的存在，使得系統在滑動模態下不僅保持對系統結構不確定性、參數不確定性以及外界干擾等不確定性因素的魯棒性，而且可以獲得較為滿意的動態性能。迄今為止，變結構控制理論已經歷了50年的發展歷程，形成了自己的體系，成為自動控制系統中一種一般的設計方法。它適用的控制任務有鎮定與運動跟蹤等。
ABB SD831
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