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更新時間:2021-03-31
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由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
隨著工業生產技術的發展,生產的時候會用到先進的生產設備,這些生產設備的重要租成部分就有伺服電機編碼器,編碼器是將信號進行編制,轉換的的一種儀表設備,那么伺服電機編碼器主要有哪些分類呢?下面就是詳細的介紹。
伺服電機編碼器按碼盤的刻空方式不同分類:(現在的編碼器分類方法很多,只說一下常用的分類)
1、絕對值型編碼器:在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關系,碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數,在嗎盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件,當嗎盤處于不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數。
2、增量式編碼器原理:轉軸每轉過規定的單位角度后就發出一脈沖信號(也有發正弦信號,然后對其細分,斬波出更高的脈沖),通常為A、B、C三相輸出,A、B兩相為相互延遲4周期的脈沖輸出根據延遲關系可以判斷正反轉,通過利用A相、B相的上升沿、下降沿可進行2倍、4倍頻處理,Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。
Co
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