產(chǎn)品簡介
自動焊接機器人FD-H5/FD-V6SOTC代理弧焊機器人
公司簡介
廣州榮旭智能裝備有限公司專注于OTC日本品牌焊接機及焊接機器人研發(fā)、銷售、集成基于用戶需求的機器人自動化系統(tǒng),在機器人及自動化技術(shù)項目、機器人自動化工程應(yīng)用,大型綜合自動化工程項目有雄厚的技術(shù)實力和豐富的工程應(yīng)用經(jīng)驗。OTC焊接事業(yè)領(lǐng)域包括電焊機、機器人及激光焊接系統(tǒng)。主要銷售OTC 商標(biāo)的電焊機機器人及相關(guān)產(chǎn)品。
日本OTC焊接產(chǎn)品在過去的歐美,東南亞市場引起了不同的反響,經(jīng)過與日本松下焊接產(chǎn)品進行評測后它的產(chǎn)品加穩(wěn)定,焊縫平穩(wěn)無毛刺,在電梯、船舶、汽配、各種箱體取得很不錯的成績。日本松下產(chǎn)品相對而言只有單一的焊接領(lǐng)域。日本OTC在進入中國市場后不單單是焊接領(lǐng)域,在搬運碼垛也具備先天的研發(fā)優(yōu)勢,所銷售的產(chǎn)品已經(jīng)輻射到多個省份,我們秉承“誠信至上,服務(wù)社會”的理念,以電子、電器及其它高科技行業(yè)的自動化生產(chǎn)裝備作為自身發(fā)展定位的基本目標(biāo)。為其實現(xiàn)有品質(zhì)、有效率、低成本的產(chǎn)品提供完整的制造裝備、制造管理及自動化生產(chǎn)解決方案。同時也將利用自身在機器人技術(shù)及自動控制、傳感器技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等方面優(yōu)勢發(fā)展基于這一技術(shù)的消費類產(chǎn)品;
廣州榮旭智能裝備有限公司從戰(zhàn)略的角度出發(fā),涉足自動化生產(chǎn)線/非標(biāo)專機、機器人焊接裝備及相關(guān)應(yīng)用、涂裝生產(chǎn)線,日本OTC機器人公司為客戶提供從技術(shù)方案設(shè)計、周邊設(shè)備配套、技術(shù)支持、零配件銷售及售后技術(shù)服務(wù)等為一體的整套解決方案。
廣州榮旭智能裝備有限公司覆蓋機器人可能應(yīng)用的領(lǐng)域,主要包括:機器人焊接、機器人涂裝、機器人碼垛、搬運等。根據(jù)不同產(chǎn)品和客戶的需求,基于試驗和經(jīng)驗以及技術(shù)的論證,提供優(yōu)化的機器人和周邊輔助配套系統(tǒng)。廣州榮旭智能裝備有限公司以自動化為技術(shù)核心,并系統(tǒng)集成、自助研發(fā)周邊設(shè)備,形成完整的自動化焊接應(yīng)用系統(tǒng)、自動化涂裝系統(tǒng)、自動化搬運碼垛系統(tǒng)以及自動化生產(chǎn)線、自動化輸送和自動化專機等。
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產(chǎn)品說明
自動焊接機器人FD-H5/FD-V6SOTC代理弧焊機器人
自動焊接機器人FD-H5/FD-V6SOTC代理弧焊機器人
自動焊接機器人FD-H5/FD-V6SOTC代理弧焊機器人
保持焊槍位置和姿勢不變的情況下,可以改變機器人的姿勢;
7軸機器人的復(fù)雜示教,通過運用協(xié)調(diào)技術(shù),實現(xiàn)簡單的手動操作;
將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機構(gòu)中,示教作業(yè)時不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。
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構(gòu)造
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垂直多關(guān)節(jié)型
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軸數(shù)
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7
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手臂最大可搬重量
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6kg
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位置重復(fù)精度
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±0.08mm(注1)
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驅(qū)動方法
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AC伺服馬達
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驅(qū)動容量
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3600W
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位置反饋
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絕對值編碼器
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動作范圍
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基本軸
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J1(旋轉(zhuǎn)1)
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±170°
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J2(前后)
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-145°~+70°
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J7(旋轉(zhuǎn)2)
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±90°
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J3(上下)
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-170°~+149°
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手臂軸
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J4(回轉(zhuǎn))
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±180°
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J5(擺動)
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-50°~+230°
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J6(扭轉(zhuǎn))
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±360°
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最大速度
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基本軸
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J1(旋轉(zhuǎn)1)
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3.66rad/s{210°/s}
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J2(前后)
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3.66rad/s{210°/s}
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J7(旋轉(zhuǎn)2)
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3.14rad/s{180°/s}
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J3(上下)
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3.66rad/s{210°/s}
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手臂軸
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J4(回轉(zhuǎn))
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7.33rad/s{420°/s}
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J5(擺動)
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7.33rad/s{420°/s}
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J6(扭轉(zhuǎn))
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10.82rad/s{620°/s}
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手臂負荷能力
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允許扭矩
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J4(回轉(zhuǎn))
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11.8N.m
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J5(擺動)
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9.8N.m
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J6(扭轉(zhuǎn))
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5.9N.m
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允許慣性矩
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J4(回轉(zhuǎn))
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0.30kg.m2
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J5(擺動)
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0.25kg.m2
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J6(扭轉(zhuǎn))
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0.06kg.m2
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機器人動作范圍截面面積
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2.58m2 ×340°
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使用環(huán)境條件
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溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結(jié)露)
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本體重量
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178kg
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上部手臂可載重量
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10kg(注3)
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安裝方法
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地面(注4)
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本體顏色
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白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
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注1:位置重復(fù)精度遵照JIS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(TCP)測量值
注2:第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3:上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4:需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員
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