常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。
　　2、滲碳淬火
　　滲碳淬火齒輪具有相對zui大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。
　　滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58%~62%HRC的范圍內。若低于57HRC時，齒面強度顯著下降，高于62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至硬度52.5HRC處的深度。
　　滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應力，它可使輪齒zui大拉應力區的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分，滾齒時要用留磨量滾刀。
　　3、滲氮
　　采用滲氮可保證輪齒在變形zui小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內齒輪來說，具有特殊意義。
　　4、想嚙合齒輪的硬度組合
　　當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。
　　選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

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特點：減速機為方形，法蘭連接，與電機配套協調，結構緊湊體積小，傳動比范圍大、效率高、運轉平穩等等

應用領域：主要使用在包裝機械、切割設備、紡織印染設備等行業
技術參數：
外形尺寸： 40mm---160mm
減速比： 3---512
傳遞力矩： 5Nm---895Nm
側隙：≤5arcmin
安裝方式： 任意