SMC氣動夾爪MHF2系列,SMC薄型氣爪結構原理SMC氣爪用于抓起工件。根據工件的性質、大小、使用環境及作業目的等多方面要求的不同，氣爪的種類繁多。SMC MHF2薄型氣爪

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SMC氣動夾爪MHF2系列,SMC薄型氣爪結構原理

SMC氣爪用于抓起工件。根據工件的性質、大小、使用環境及作業目的等多方面要求的不同，氣爪的種類繁多。
SMC MHF2薄型氣爪

SMC薄型氣爪結構原理：
SMC薄型氣爪是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成。
1,缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒，內表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關的氣缸或在耐腐蝕環境中使用的氣缸，缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質。
2,端蓋上設有進排氣通口，油的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。
3,活塞是薄型氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。滑動部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。
4,活塞桿是薄型氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼，表面經鍍硬鉻處理，或使用不銹鋼，以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。
5,密封圈回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。

SMC氣動元件超過11000種基本系列，610000余種不同規格，主要包括氣動潔凈設備、電磁閥、各種氣動壓力、流量、方向控制閥、各種形式的氣缸、擺缸、真空設備、氣動儀表元件及設備，以及其他各種傳感器與工業自動化元器件等。

SMC氣爪工作原理：
SMC氣爪的驅動是由氣缸驅動器來實現的；氣缸缸體內安裝了左右兩個的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。
應用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制，該壓電閥實質上是一個無泄漏、動態性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。
三個腔室內的壓力均由三個壓力傳感器來監測及控制，三組壓電閥控制各腔室內的壓力，通過調節活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內的壓力，則實現氣爪夾緊力的調節。此外，通過安裝位置傳感器，對氣爪位置進行控制。

SMC氣爪選型依據：
1、類型的選擇根據工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應選輕型缸；
要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能氣缸；高溫環境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。
2、安裝形式
根據安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續回轉時（如車床、磨床等），應選用回轉氣缸。在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應選擇相應的特殊氣缸。
3、作用力的大小即缸徑的選擇。根據負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據不同速度選擇不同的負載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸。
4、活塞行程
與使用的場合和機構的行程有關，但一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構等，應按計算所需的行程增加10～20㎜的余量。
5、活塞的運動速度
主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內徑的大小。要求高速運動應取大值。氣缸運動速度一般為50～800㎜/s。 對高速運動氣缸，應選擇大內徑的進氣管道；對于負載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩的運動速度，可選用帶節流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實現速度控制。擺動氣缸快易優自動化選型有收錄。選用節流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動負載時，推薦用排氣節流調速；垂直安裝的氣缸舉 升負載時，推薦用進氣節流調速；要求行程末端運動平穩避免沖擊時，應選用帶緩沖裝置的氣缸。

MHF20-PS MHF2-12D MHF2-12D1 MHF2-12D1-M9BL
MHF2-12D1R MHF2-12D2 MHF2-12D2R MHF2-12D-M9NL
MHF2-12DR MHF2-16D MHF2-16D1 MHF2-16D1R MHF2-16D2
MHF2-16D2R MHF2-16DR MHF2-20D MHF2-20D1 MHF2-20D1-M9NL
MHF2-20D1R MHF2-20D2 MHF2-20D2R MHF2-20DR MHF2-8D
MHF2-8D1 MHF2-8D1R MHF2-8D1-X50 MHF2-8D2 MHF2-8D2R
MHF2-8D2R-M9BWL MHF2-8D-M9BL MHF2-8D-M9BLS
MHF2-8D-M9NVL MHF2-8DR MHF2-8DR-M9NL
MRHQ10C-180S-N MRHQ10D1805M9BV MRHQ10D-180S
MRHQ10D180SM9BL MRHQ10D180SM9BV MRHQ10D180SM9NV
MRHQ10D-180S-N MRHQ10D-90S MRHQ10D90SM9BVL
MRHQ10D-90S-N MRHQ10S-180S MRHQ10S-180S-N
MRHQ16D180SDIP0 MRHQ16D180SM9BV MRHQ16D-180S-N
MRHQ16D180SXN10 MRHQ16D180SXN11 MRHQ16D90SDIQ00

SMC氣動夾爪MHF2系列,SMC薄型氣爪結構原理

MRHQ16D90SM9BVL MRHQ16D90SM9NBL MRHQ16D90SM9NVL
MRHQ16D-90S-N MRHQ16S-PS MRHQ20C-180S-N
MRHQ20C-90S-N MRHQ20D180SMNVN MRHQ20D-180S-N
MRHQ20D-90S-N MRHQ25D-180S-N MRHQ25D180SXN36
MRHQ25D180SXX36 MRHQ25D-90S-N
MHC10-PS MHC16-PS MHC20-PS MHC2-10D MHC2-10D-X1083
MHC2-10D-Y59AL MHC2-10S MHC2-10S-X1862 MHC2-16D
MHC2-16D-Y59AL MHC2-16S MHC2-20D MHC2-20D-X4
MHC2-20S MHC2-25D MHC2-25D-X4262 MHC2-25D-X613
MHC2-25S MHC25-PS MHC2-6D MHC2-6D-X2807
MHC2-6S MHC2-7S-X2605 MHC2-7S-X3380 MHC6-PS
MHCA2-6D MHCA2-6S MHCA2-6SE MHCA2-6SH MHCA2-6SK
MHCA2-6SM MHCA6-PS MHCM2-7S MHCM2-7S-X3917B
MHT2-32D MHT2-32DZ MHT2-40D MHT2-40DZ
MHT2-50D MHT2-50DZ MHT2-63D MHT2-63DZ
MHW2-20D MHW2-20D1 MHW2-20D1-X1621 MHW2-20D-X2029
MHW2-20D-X4462 MHW2-25D MHW2-25D1 MHW2-32D
MHW2-32D1 MHW2-40D MHW2-40D1 MHW2-50D MHW2-50D1
MHY20-PS MHY2-10D MHY2-10D2 MHY2-16D MHY2-16D2
MHY2-16D2-X2580 MHY2-16D-M9NL MHY2-16D-X2580
MHY2-16D-X2730 MHY2-16S-X4249 MHY2-20D MHY2-20D2
MHY2-20S-X4250 MHY2-25D MHY2-25D2 MHY25-PS
MHS20-PS MHS2-16D MHS2-20D MHS2-25D MHS2-32D
MHS2-40D MHS2-50D MHS25-PS MHS2-63D
MHS3-100D MHS3-125D MHS3-16C-X84 MHS3-16D
MHS3-16D-M9NL MHS3-16S-X84 MHS3-20C-X84
MHS3-20D MHS3-25C-X84 MHS3-25D MHS-32C-X84
MHS32-PS MHS3-32C-X84 MHS3-32D MHS3-32D-X4239
MHS3-40D MHS3-50D MHS3-63D MHS3-63D-X1739
MHS3-63D-X4327 MHS3-80D MHS4-16D
MHS4-16D-X2543 MHS4-16D-X2671 MHS4-20D
MHS4-25D MHS4-32D MHS4-40D
MHS4-50D MHS4-50D-X2221 MHS4-63D
MHR2-10-A210 MHR2-10R MHR2-15-A310 MHR2-15E
MHR2-15R MHR2-20R MHR2-20R-X112 MHR2-30E
MHR2-30R MHR2C-10R MHR2C-15E MHR2C-20R
MHR3-10R MHR3-15R MHR3C-10R
MHK2-12D MHK2-12D1 MHK2-12D1F MHK2-12D1S
MHK2-12DIS MHK2-12S MHK2-12S1 MHK2-16D
MHK2-16D1 MHK2-16D1S MHK2-16DF-X4 MHK2-16S
MHK2-20D MHK2-20D1F MHK2-20DF MHK2-20DS
MHK2-25D MHK2-25D1 MHK2-25D1-X53 MHK2-25D-X53
MHK2-25D-X7 MHK2-25S MHKL2-12C1F MHKL2-12D
MHKL2-12D1 MHKL2-12D1F MHKL2-12D-M9NL MHKL2-12DS
MHKL2-12S MHKL2-12S1S MHKL2-16D MHKL2-16D1
MHKL2-16D1F MHKL2-16D1S MHKL2-16DF MHKL2-16DS
MHKL2-16S MHKL2-16SS MHKL2-20D MHKL2-20D1
MHKL2-20D1F MHKL2-20DS MHKL2-20S1 MHKL2-20S1F
MHKL2-25C MHKL2-25D MHKL2-25D1F MHKL2-25D1S
MHKL2-25DF MHKL2-25DS MHKL2-25D-X7 MHKL2-25S
MHZ2-06S MHZ20-PS MHZ2-10C MHZ2-10C3
MHZ2-10CK MHZ2-10CM MHZ2-10CN MHZ2-10CN1
MHZ2-10CNK MHZ2-10D MHZ2-10D1 MHZ2-10D1E
MHZ2-10D2 MHZ2-10D2E MHZ2-10D2-Y59BS MHZ2-10D3
MHZ2-10DE MHZ2-10D-M9BL MHZ2-10D-M9PVL MHZ2-10DN
MHZ2-10DN1 MHZ2-10DN2 MHZ2-10DNE MHZ2-10DNW
MHZ2-10DN-X46 MHZ2-10DN-X51 MHZ2-10DW MHZ2-10D-X51
MHZ2-10D-Y59BL MHZ2-10D-Y69AL MHZ2-10D-Y69BL MHZ2-10S
MHZ2-10S1 MHZ2-10S1K MHZ2-10S2 MHZ2-10S2K
MHZ2-10S3 MHZ2-10S3K MHZ2-10SK MHZ2-10SM
MHZ2-10SN MHZ2-10SN2 MHZ2-10SNK MHZ2-16C2
MHZ2-16CK MHZ2-16CM MHZ2-16CN MHZ2-16D
MHZ2-16D2 MHZ2-16D2-M9BL MHZ2-16D2W MHZ2-16D3
MHZ2-16D3E MHZ2-16DE MHZ2-16D-M9BL MHZ2-16D-M9BVL
MHZ2-16D-M9NL MHZ2-16D-M9PL MHZ2-16D-M9PVL MHZ2-16DN
MHZ2-16DN1 MHZ2-16DN2 MHZ2-16DN2E MHZ2-16DNE
MHZ2-16DNE-X51 MHZ2-16DNW MHZ2-16DNW-X51 MHZ2-16DN-X51
MHZ2-16DN-X63 MHZ2-16DW MHZ2-16D-Y59BL MHZ2-16S
MHZ2-16S1 MHZ2-16S1K MHZ2-16S1M MHZ2-16S2
MHZ2-16S3 MHZ2-16SK MHZ2-16SM MHZ2-16SN
MHZ2-16SN2 MHZ2-20C MHZ2-20C2 MHZ2-20C3
MHZ2-20CN MHZ2-20D MHZ2-20D1 MHZ2-20D2
MHZ2-20D3 MHZ2-20D3-X3324 MHZ2-20DE MHZ2-20D-M9NL
MHZ2-20D-M9NVL MHZ2-20DN MHZ2-20DN1 MHZ2-20DN2
MHZ2-20DN-A310 MHZ2-20DNE MHZ2-20DN-X3 MHZ2-20DN-X51
MHZ2-20D-X46 MHZ2-20D-X51 MHZ2-20S MHZ2-20S1
MHZ2-20S1K MHZ2-20S2 MHZ2-20S3 MHZ2-20SM
MHZ2-20SN MHZ2-20SN1 MHZ2-20SN-X51 MHZ2-2503-X51
MHZ2-25C MHZ2-25C3 MHZ2-25C3M MHZ2-25CM
MHZ2-25CN MHZ2-25D MHZ2-25D1 MHZ2-25D2
MHZ2-25D3 MHZ2-25D3-M9BL MHZ2-25D3-X2908
MHZ2-25D3-X51 MHZ2-25DE MHZ2-25D-M9BL MHZ2-25DN
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MHZ2-25SN MHZ2-32C MHZ2-32C3 MHZ2-32D MHZ2-32D1
MHZ2-32D2 MHZ2-32D3 MHZ2-32D-M9PVL MHZ2-32S
MHZ2-40C MHZ2-40D MHZ2-40D1 MHZ2-40D2 MHZ2-40D3
MHZ2-40S MHZ25-PS MHZ2-6C MHZ2-6C1 MHZ2-6C2
MHZ2-6D MHZ2-6D1 MHZ2-6D2 MHZ2-6D2-M9NL MHZ2-6D2-M9NLS
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MHZ2-6S MHZ2-6S1 MHZ2-6S2 MHZ2-A2002 MHZJ2-10C
MHZJ2-10D MHZJ2-10DF MHZJ2-10DS MHZJ2-10S
MHZJ2-16C MHZJ2-16CS MHZJ2-16D MHZJ2-16DF
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MHZJ2-16SF MHZJ2-16SS MHZJ2-20C MHZJ2-20CF
MHZJ2-20D MHZJ2-20DF MHZJ2-20DS MHZJ2-20S
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MHZJ2-20SM MHZJ2-20SS MHZJ2-25D MHZJ2-25DE
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我司主營品牌：
一、氣動元件：
德國品牌：德國寶德BURKERT電磁閥，德國FESTO費斯托氣動元件，英國海隆諾冠
日本品牌：日本SMC氣動元件，日本CKD喜開理氣動元件，日本小金井氣動元件
意大利品牌：意大利UNIVER意大利康茂盛
美國品牌：美國ROSS美國ASCO電磁閥，美國MAC電磁閥
臺灣：臺灣MINDMAN金器，臺灣AIRTAC亞德客
二、工控產品
德國品牌：德國PILZ皮爾茲繼電器，德國IFM易福門傳感器，德國海德漢HEIDENHAIN德國P+F倍加福傳感器，德國RENCON編碼器，德國施克SICK德國TURCK圖爾克，德國HIRSCHMANN赫斯曼工業交換機。德國亨士樂，德國MURR穆爾，德國金鐘默勒
日本品牌：日本歐姆龍OMRON傳感器，日本神視SUNX基恩士，日本奧普士，日本SUMTAK盛太克編碼器，日本內密控編碼器
美國品牌：巴士德BARKSDALE
三、液壓元件
美國品牌：美國NUMATICS紐曼蒂克，美國PARKER派克氣動液壓，美國VICKERS威格士，美MOOG穆格，美國FAIRCHILD美國POSEMOUNT羅斯蒙特，美國艾默生EMERSON美國哈希HACH美國丹尼遜液壓元件，美國克力帕
德國品牌：德國HAWE哈威，德國REXROTH力士樂，德國HYDAC賀德克，德國E+H，德國博力謀BELIMO
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