北京三維麥普導航測繪技術有限公司于2007年成立，是中國測繪領域尖端產品研發銷售企業，已通過ISO9000認證，具有自主研發銷售的國內尖端三維激光煤堆體積掃描系統、工業用全自動掃描系統、軍用測姿測向系統、精密測角系統、超長距離測距傳感器、超速視頻抓拍系統、動態視頻跟蹤定位系統、高精度GPS、大壩變形監測系統等，并已取得相關專利證書，服務于全國范圍重點科研單位及軍工企業。

我公司還為用戶研發定制工業三維掃描系統，測距測角測姿定向及GPS定位系統，動態視頻跟蹤系統，面向國家科研單位承接硬件及軟件開發；同時承接三維掃描工程項目及三維掃描儀器出租業務。

產品范圍：

1、盤煤儀：便攜式三維激光盤煤儀，斗輪機固定安裝式激光盤煤儀，固定式馬達驅動高精度盤煤儀。

2、手持GPS及車載GPS：美國高明GPS（Garmin）、麥哲倫GPS（Magellan）。
3、測量型高精度GPS：美國天寶GPS（Trimble)，諾瓦泰GPS，徠卡 GPS，中海達GPS，華測GPS。
4、3D激光掃描儀：瑞士徠卡Leica HDS6000掃描儀，Leica ScanStation2掃描儀。
5、進口全站儀：瑞士徠卡（LEICA）、日本賓得（PENTAX）、日本拓普康、美國天寶全站儀。

6、國產測繪儀器：南方（科力達）、北光（博飛）、蘇一光全站儀經緯儀，水準儀等及周邊設備。
7、地下管線探測儀：英國雷迪管線探測儀。
8、測距儀：瑞士徠卡、德國喜利得、德國博世手持激光測距儀。

9、測距傳感器：70—200米高精度測距傳感器，高頻激光測距儀，3-60公里超長距測距機。

10、測繪軟件：開思數字測繪成圖軟件、科傻測量及GPS平差軟件。

11、研發合作：為用戶研發定制工業三維掃描系統，測距測角測姿定向及GPS定位系統，動態視頻跟蹤系統，面向國家科研單位承接硬件及軟件開發。

科傻COSA測量平差軟件

產品型號：ＣＯＳＡ６.０版

科傻系統（COSA）是“地面測量工程控制與施工測量內外業一體化和數據處理自動化系統”的簡稱，包括COSAWIN和COSA-HC兩個子系統。COSAWIN在IBM兼容機上運行。 COSAWIN是一套測量控制網通用數據處理軟件包，它不僅能完成任意測量控制網常規的平差解算和精度評定等工作，還提供了一些非常有用的輔助功能。如平面、高程網閉合差計算，貫通誤差影響值計算，網圖顯繪，疊置分析，手簿通訊和格式轉換等功能。 該系統不同于其它現有控制網平差系統的zui大特點是自動化程度高，通用性強，處理速度快，解算容量大。其自動化表現在通過和COSA子系統COSA-HC相配合,可以做到由外業數據采集、檢查到內業概算、平差和成果報表輸出的自動化數據處理流程;其通用性表現在對控制網的網形、等級和網點編號沒有任何限制,可以處理任意結構的水準網和平面網,無須給出冗余的附加信息；其解算速度快，解算容量大表現在采用稀疏矩陣壓縮存儲、網點優化排序和虛擬內存等技術，在主頻166MHZ的586微機上，解算500個點的平面和水準控制網不到1分鐘；在具有20MB剩余硬盤空間的微機上，可以解算多達5000個點的平面控制網。 

該軟件與我公司開發的軟件配合使用，可以實現天寶DINI12電子水準儀數據自動平差自動出報表，實現無紙作業。 

技術參數 

平差 

１、平面網平差：對平面網進行平差。單擊將打開“輸入平面觀測值文件”對話框，選擇平面觀測值文件進行平面網平差。 

２、高程網平差：對水準（高程）網進行平差。單擊將打開“打開”對話框，選擇水準（高程）觀測值文件進行高程平差。 

３、粗差探測：自動探測平面控制網觀測值中的粗差，若發現粗差則自動剔除之。 

４、方差分量估計：對于平面網中一組或有多組不同種類或（和）精度觀測值的情況，通過方差分量估計，可以使各組觀測值的精度獲得估計，保證平差隨機模型和成果的正確性。 

設置與選項：概算、平差、粗差探測以及坐標轉換前作相應的設置和選項。 

５、生成概算文件：作概算時需要調用此項，然后在進行平差。 

６、平差結果出報表：根據平面網或高程網平差結果文件自動生成平面或高程平差結果報表。 

７、原始觀測值出報表：將手工輸入或掌上型電腦經數據通信所得到的原始觀測值文件自動生成平面高程網或高程網的原始觀測值報表。 

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工具 

１、平面閉合差計算 

啟動該功能，先由平面觀測文件自動尋找出導線線路（DX）和zui小閉合環線路（多邊形DBX），生成計算閉合差線路文件“網名.CLI”。根據閉合差線路文件，自動計算出導線和多邊形的角度閉合差、坐標閉合差和全長閉合差，并進一步根據多邊形角度閉合差計算方向觀測值精度，對閉合差進行評價和超限提示。計算結果存放于閉合差結果文件“網名.CLO”中。 

２、高程閉合差計算 

根據高程觀測文件自動尋找出水準（高程）附合線路和zui小閉合環線路，存放于閉合差線路文件“網名.GCI”中，根據閉合差線路文件，自動計算附合線路和多邊形閉合環的高程閉合差并作超限提示，同時根據閉合環的閉合差計算每公里水準（高程）觀測值的全中誤差，計算結果存放于閉合差結果文件“網名.GCO”中。其計算步驟同平面網閉合差計算。 

３、貫通誤差影響值計算 

該功能主要為隧道施工控制網而設計的，其實質是根據控制網的洞口點和定向點精度、貫通點的位置以及貫通面的方向，在完成網平差之后，直接估算隧道貫通誤差影響值。 

４、圖形顯繪 

圖形顯繪功能會自動在窗口顯繪該控制網的網圖，利用工具按鈕可對網圖進行包括放大、縮小、窗口放大、恢復前級以及誤差橢圓的顯繪、控制網點的顯繪和按等比例尺還是變比例尺顯繪等功能的操作。其中變比例尺顯繪功能主要用來放大隧道網的橫向顯示范圍。單擊工具條中的“打印”快捷鍵，可從打印機輸出網圖（應預先設置好打印機）。 

５、斜距化平 

當采用人工記錄且希望用該軟件作觀測值改正計算和概算時，可調用此功能。 

６、疊置分析 

激活該菜單項，選擇所要比較的兩個文件，將得到同名點平差坐標的差值及其限差。 

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粗差剔除和方差分量估計 

１、粗差剔除 

當網平差結果的后驗單位權中誤差顯著偏大時，若不存在近似坐標推算錯誤和已知點坐標有問題，應考慮觀測值中可能存在粗差。該功能在網平差前后都可進行。在 “平差”菜單欄中點擊“粗差剔除”菜單項即可激活粗差剔除操作，根據提示打開所選的“網名.IN2”文件，則開始進行粗差計算。由于粗差剔除計算工作量較大，比平差花的時間要多一些。程序將對粗差作自動改正，重新生成剔除粗差后的觀測值文件“網名C.IN2”，對該文件平差，相應的結果存放在“網名C.OU2”文件中。 

２、方差分量估計 

當存在兩種（如邊角網、導線網）或兩種以上觀測值，或存在兩種以上觀測值精度時，應作方差分量估計。方差分量估計應在粗差剔除之后進行。 

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網的優化設計 

當存在兩種（如邊角網、導線網）或兩種以上觀測值，或存在兩種以上觀測值精度時，應作方差分量估計。方差分量估計應在粗差剔除之后進行。 

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報表輸出 

在COSAWIN系統中，為提供各種整齊、美觀的數據報表，設計了報表輸出程序，電子記錄的原始觀測數據（一維水準及二、三維控制）和平差結果的表格化輸出，不僅更加直觀，易讀，且與目前普通使用的人工記錄手簿格式盡量接近。 

坐標轉換 

１、三維空間直角坐標轉換為大地坐標 

２、大地坐標轉換為三維空間直角坐標 

３、將大地經緯度轉換成高斯平面坐標 

４、高斯平面坐標轉換為大地作經緯度 

５、二維直角坐標變換 

６、三維直角坐標變換