北京三維麥普導航測繪技術有限公司
一、AK68型四旋翼無人機盤煤儀技術參數
無人機照片
盤煤效果圖
盤煤精度 <0.5%
飛機軸距 650mm
飛 控 板 ，多用于項目，成熟可靠
配置衛星定位系統、陀螺儀、加速度計傳感器
相 機 中畫幅專業相機
有效像素：2010萬；APS畫幅
遙 控 器 日本進口Futaba遙控器，專業的無人機遙控器
機 架 一體式可折疊式無人機機架設計，高強度碳纖維機身，AK68折疊后只有A4紙大小
起 落 架 該起落架質量輕，可手工折疊
螺 旋 槳 碳纖維螺旋槳機翼
螺 旋 槳尺寸 15英寸（38cm）
電 機 無刷大功率電機，防水防塵
機身重量 3.7kg
整機重量 4kg
zui高飛行速度 ＞50km/h
飛行高度范圍 0-1000m
飛行半徑 0-3000m
單機懸停 約45分鐘
工作溫度 -35℃—+60℃
安全起降風速 4級
抗風等級 5級
爬升速度 5m/s
飛行速度 zui大飛行速度22m/s
防護等級 防雪防塵防霧，可在有雨雪霧時飛行
抗干擾性 抗電磁干擾，可在高壓線10米以外安全作業
圖傳系統 實時視頻傳輸，地面可以無人機同視角觀測飛機情況
衛星定位 具有衛星定位功能，可有效防止放飛機丟失；
無人機電池 單電池容量：22.2V，10000mha
有電池電量檢測器；
雙電池倉設計，滿足長時間飛行要求
地面工作站 處理器：英特爾i5處理器，雙核；
內存:4G；
硬盤：500G；
屏幕尺寸：12.5寸；
飛控軟件 專業測繪級軟件；
軟件操作簡單，具有智能導航功能，使用人員按提示步驟操作即可；
可自動規劃路線，自動航拍和返回；
一鍵起飛降落功能；
可對航向進行實時調整；
系統配置和數據保存，同一場地設置一次即可；
后處理軟件 軟件運行平臺Windows7及以上
全自動化三維建模，盤煤精度達99.5%以上
能夠去除煤場區域外的無效數據
能夠計算體積和重量
可實現統一盤點、分區計算體積的功能
數據編輯功能
可在一個界面下顯示全部煤場模型圖，并支持三維動態瀏覽
模型顏色彩色顯示：不同煤場可不同顏色顯示，便于區分
不可見基礎面處理功能：對于基礎面深埋于煤堆下的情況，可用該功能自動處理，消除誤差
軟件可以集成其他激光盤點設備，便于日后升級擴展
自動生成標準格式報告
二、無人機盤煤儀配置清單
序號 名稱 數量
1 四旋翼無人機 1套
2 專業無人機遙控器 1個
3 無人機專用電池 2套
4 無人機電池充電器 1套
5 地面站電腦 1臺
6 數據后處理電腦 1臺
7 飛控軟件 1套
8 航拍數據處理軟件 1套
9 盤煤數據計算及報告生成軟件 1套
10 無人機運輸箱 1個
11 使用手冊 1套
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三、我公司AK68盤煤無人機軟件介紹
軟件運行于電腦上，采用Windows系統平臺，軟件分為飛行控制軟件和數據處理軟件。
（1）、飛行控制軟件介紹：
飛行控制軟件可以按照的航路飛行，也可劃定飛行區域，自動規劃飛行路線。用戶可以在地面站筆記本電腦上，進行航路規劃（經緯度、高度、
巡航速度）等，支持路徑修改，顯示飛機經緯度、高度、姿態、電池容量、電量警告等內容 可在GOOGLE影像中實現路線規劃和顯示。自動飛行一鍵
啟動，自動巡航，完成任務自動返航，落地后飛機螺旋槳自動停轉。數據庫提供所有飛行數據和規劃數據，可查看、回放等 。 當電池電量過低時，
地面站會報警，飛行器會自動緩慢迫降到地面或返航。手動飛行狀態，接收不到遙控器信號，飛行器自動返航到起飛點 在緊急情況下，可一鍵轉入人
工方式操縱，使飛機降落避免損失 ，遙控器沒有輸出信號時，飛行器將自動懸停在空中 。飛機控制界面如下，是簡潔的圖形界面：
（2）、無人機盤煤數據處理軟件介紹：
數據處理軟件用來生成煤堆的三維立體模型；自動去除煤場區域外的無效數據；一鍵計算體積和重量報表；可實現統一盤點、分區計算體積的
功能；軟件內可顯示全部煤場模型圖，并支持三維動態瀏覽；可設定煤場基準面：對于基礎面深埋于煤堆下的情況，可用該功能自動處理，結果更準
確；軟件功能強大，建模速度快，可同時進行上億點云計算，計算精度高。
盤煤儀軟件后處理彩色界面如下：
真彩點云圖形處理界面如下：
四、我公司無人機盤煤系統盤煤流程
1、我公司提供的AK68無人機盤煤系統開機后，從煤場一測水泥空地自動起飛，起飛地點如下圖：
2、飛機一鍵起飛后，按照軟件自動設計的航線進行自動飛行。谷歌影像圖上的飛行航線如下： 3、飛行結束后，點一鍵返航按鈕,如下圖屏幕界面，
飛機自動降落在原來起飛地點：
4、將飛機上搭載的單反相機的SD卡拔出，將卡內照片和筆記本電腦上的飛行姿態數據復制下來。用航測數據處理軟件導入照片和飛行姿態數據，如下
圖
5、軟件自動處理后導出棚外煤場的三維點云坐標數據，如下圖：
6、軟件根據以上點云坐標數據，得到煤場三維模型如下。
7、煤堆切分后，報表圖形如下。
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