深圳松本精工Motortronics是

TAMAGAWA獨(dú)有的技術(shù),松本精工是日本多摩川的總代理商

它將電機(jī)（Motor）,電子（Electronics）與機(jī)械技術(shù)（Mechanics）

3種技術(shù)高度協(xié)調(diào)起來。

深圳松本精工傳動(dòng)設(shè)備有限公司

MS Transmission Equipment Co.,Ltd

旋轉(zhuǎn)變壓器是一種模擬型機(jī)電元件,為了滿足交流傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)字化控制的要求,就需要一定的信號(hào)接口電路,以實(shí)現(xiàn)其模擬信號(hào)與控制系統(tǒng)數(shù)字信號(hào)之間的相互轉(zhuǎn)化,這類接口電路是一類特殊的ADC,也就是所謂的旋轉(zhuǎn)變壓器／數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDC) 。 日本多摩川公司生產(chǎn)的R/D轉(zhuǎn)換芯片AU6802N1可以方便地將旋轉(zhuǎn)變壓器的軸角位移信號(hào)（模擬信號(hào)）轉(zhuǎn)換為控制系統(tǒng)所需要的數(shù)字信號(hào),并具有多種標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出模式,且使用簡(jiǎn)單、成本低、可靠性高。

AU6802N1的功能特性、位置檢測(cè)信號(hào)的輸出模式,并利用AU6802N1設(shè)計(jì)了旋轉(zhuǎn)變壓器位置信號(hào)測(cè)量的外圍接口電路,將其應(yīng)用于越野電動(dòng)車交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)了對(duì)50kW 4對(duì)交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的測(cè)量。 

AU6802N1簡(jiǎn)介  AU6802N1的內(nèi)部功能如圖1所示。 

 提供給旋轉(zhuǎn)變壓器的勵(lì)磁信號(hào)由芯片內(nèi)部產(chǎn)生并通過RSO口輸出,其頻率可以設(shè)置為10/20kHz。   

1/由旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的轉(zhuǎn)速正弦信號(hào)和余弦信號(hào)分別通過S2-S4,S1-S3口輸入,再經(jīng)10位乘法器與反饋轉(zhuǎn)速的數(shù)字跟蹤量相乘,產(chǎn)生的信號(hào)再通過比較器和相位補(bǔ)償及同步校正處理后,得到所需轉(zhuǎn)速的數(shù)字量。 

2/轉(zhuǎn)速輸出模式可通過外部引腳FSEL1和FSEL2設(shè)置,轉(zhuǎn)速的數(shù)字量以脈沖形式、并行輸出形式、并行總線形式、SPI形式來傳遞給數(shù)字信號(hào)處理器。    

該芯片內(nèi)部還具有故障自檢,信號(hào)線斷路檢測(cè)及相位同步檢測(cè)等功能。

AU6802N1采用TQFP-52封裝,大小僅為10.0×10.0×1.0mm3,工作溫度范圍為-40~125℃。 輸出信號(hào)模式  AU6802N1有三種輸出信號(hào)模式：脈沖接口模式、并行I/O接口模式和并行總線接口模式,這三種信號(hào)輸出模式可以通過其芯片引腳OUTMD、CSB、RDB、INTB的電平設(shè)置來設(shè)定。  另外,可編程SPI口也為其與DSP之間傳輸電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信號(hào)提供了理想的接口,在上述三種模式下均可正常工作而不需要任何設(shè)置。該芯片所提供的多種信號(hào)輸出模式為用戶的信號(hào)接口電路設(shè)計(jì)提供了更多的選擇,可以實(shí)現(xiàn)不同的用途。 

典型電路設(shè)計(jì)  為了給旋轉(zhuǎn)變壓器的勵(lì)磁繞組提供滿足要求的高品質(zhì)正弦波勵(lì)磁信號(hào),同時(shí)使所接收到的旋轉(zhuǎn)變壓器正/余弦信號(hào)能夠滿足芯片對(duì)輸入信號(hào)幅值與相位的要求,需要加入額外的信號(hào)處理電路。

AU6802N1和旋轉(zhuǎn)變壓器接口的典型電路設(shè)計(jì)如圖2所示。 雙電源式勵(lì)磁電壓Booster放大電路參數(shù)設(shè)計(jì)  提供給旋轉(zhuǎn)變壓器的交流勵(lì)磁電壓由RSO-COM口輸出,頻率由引腳FSEL1和FSEL2設(shè)置,在圖2的電路中,勵(lì)磁電壓信號(hào)的頻率設(shè)置為10kHz。勵(lì)磁電壓的有效值通過雙電源Booster放大電路進(jìn)行調(diào)節(jié)。該勵(lì)磁電壓信號(hào)又反饋回R1E-R2E端口,用于實(shí)現(xiàn)內(nèi)部相位同步檢測(cè)和斷相檢測(cè)。電路關(guān)鍵參數(shù)計(jì)算如下：  1） 根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器參數(shù)的輸入阻抗ZRO、勵(lì)磁電壓VREF,計(jì)算出勵(lì)磁電流IREF：  2） 根據(jù)勵(lì)磁電流IREF及推薦的電路參數(shù)Ri、Rf、Cf的范圍來計(jì)算旋轉(zhuǎn)變壓器在獲得所需勵(lì)磁電流時(shí)的電阻RIEXT：  取  式中,VRSO為RSO端口的輸出電壓（2Vp-p）,取,  返回至R1E-R2E口的勵(lì)磁電壓信號(hào)不能超過VCC（芯片電源電壓）,所以,根據(jù)勵(lì)磁電壓Booster放大電路的電壓+VEXT來設(shè)置電阻參數(shù)RR1和RR2,如表1所示。 旋轉(zhuǎn)變壓器正/余弦信號(hào) 輸入電路參數(shù)設(shè)計(jì)  旋轉(zhuǎn)變壓器正弦信號(hào)和余弦信號(hào)分別通過S3-S1和S4-S2口輸入,為使信號(hào)電平保持在近似于2~3 Vp-p,需要設(shè)置輸入增益。