系統由全自動化的輸送系統、定重式灌裝機器人系統〖包括自動開蓋、自動充氮氣、自動灌裝、自動關蓋系統〗、自動傳輸系統、自動稱重計量系統、全自動貼標機、分道碼垛系統和電氣控制系統組成，實現物料自動灌裝。

    長春北方化工灌裝設備股份有限公司，是專業從事自動化灌裝機器人生產線、智能倉儲、數字化車間研發與生產的國家級高新技術企業，是國家批準生產防爆型產品的專業裝備制造企業；吉林省科技創新型企業；長春市科技“小巨人企業”，公司擁有省級企業技術中心、研發中心和博士后工作室。為有效利用資本市場的力量推動公司在科技創新、產品研發、市場拓展等方面實現全面、快速的發展，2016年6月長春北方化工灌裝設備股份有限公司正式掛牌新三板上市，成功登陸有“中國納斯達克”之稱的資本市場。

    公司成立于1996年，一直專注于化工后處理環節自動化灌裝機器人生產線的開發，在這一領域擁有國內領先、國際先進的技術水平和豐富行業經驗。公司在解決化工灌裝行業的智能灌裝技術及清潔環保灌裝技術領域擁有110余項核心專利，核心技術填補了國內行業空白。公司自主研發生產的視覺尋址防爆全自動灌裝機器人系統（即直角坐標視覺導引灌裝機器人系統）成為國內大中型化工企業灌裝生產領域的設備，擁有國內化工灌裝領域自動化生產（包裝）線90%以上市場占有率。產品多次被評為國家重點新產品、并獲得國家創新基金扶持。2016年，中國包裝聯合會根據公司研發能力、生產設備、企業管理等方面綜合測評，認定我公司在全國化工灌裝智能包裝機械領域中排名第一位。

    公司自主研發生產的視覺定位防爆灌裝機器人系統集智能技術與清潔、安全灌裝技術于一體的灌裝機器人系統的廣泛應用，標志著我國在化工灌裝領域已經進入了以國產高端制造裝備成熟應用于高危險、高污染環境下無人操作的技術時代。在視覺定位防爆灌裝機器人生產線已成熟應用于危化行業基礎上，公司通過研發攻關，于2015年成功研發出了集視覺灌裝機器人生產線、立體桶庫、智能傳輸系統、輔助工業機器人、車間管理控制系統組成的化工灌裝數字化車間，公司的技術創新能力和產品質量水平顯著提升。

    公司秉承“建設讓員工幸福的企業文化，做讓社會尊重的企業，生產讓客戶敬慕的產品”的經營理念，堅持“專注于專業領域”的專業化發展思路，注重科技創新、追求品質卓越，勵精圖治、不斷進取，致力于生產優質、安全、綠色環保的國際一流的灌裝設備與數字化車間為己任，向國際市場推出技術領先、品質精良的高端智能裝備產品！履行科技創新實現行業夢想的使命！打造化工灌裝領域高端智能裝備的民族工業品牌！

    系統由全自動化的輸送系統、定重式灌裝機器人系統〖包括自動開蓋、自動充氮氣、自動灌裝、自動關蓋系統〗、自動傳輸系統、自動稱重計量系統、全自動貼標機、分道碼垛系統和電氣控制系統組成，實現物料自動灌裝。作業時，只需人工將容器置于傳輸系統的

輸入端，作業均由軟件程序控制自動完成，自動灌裝機器人采用視覺定位技術（發明），桶口尋找成功率，適應多種類型、顏色的GB/T 325.1-2008 200L標準鋼桶。此系統適用于劇腐劇毒、易冷凝結晶、易揮發和易固化發泡類化工、軍工行業產品的液體灌裝。

    系統可設多組充料頭(2-8組)，分別實現不同物料的計量灌裝，每次灌裝物料，通過充料頭設置選項，選擇充料頭實現無混合灌裝。

    工藝流程：

    空桶上桶→空桶自動輸送→空桶自動定位→視覺尋址定位桶口→自動開蓋→自動充氮氣→自動桶口定位計量灌裝(料頭自動切換)→視覺尋址定位桶口自動關蓋→人工壓蓋→重桶自動輸送→后續流程.

    功能及特點

    1)全自動采用密閉式灌裝機體，進桶、出桶兩端設有密封門，可有效降低物料對周圍環境污染
    2)全自動桶口的定位由機器視覺尋址系統自動實現；
    3)具有手動、自動、急停功能，系統的任一環節出現故障則自動報警停機；
    4)充料系統采用我公司研發核心專有技術“閉環自鎖控制及多重重量檢測控制”，可有效避免料頭桶外灌裝和桶內溢料情況發生；
    5)充料系統活動密封處采用我公司研發核心專有防滲漏技術，可杜活動密封處滲料情況發生，避免底閥粘滯，提高灌裝精度；
    6)可實現凈重、毛重灌裝，用戶可根據需要進行選擇；
    7)全自動主機側面配有安全門，并具有安全聯鎖保護功能；
    8)全系統采用節能控制。

    主要技術參數

    1)灌裝形式：液面上\下灌裝
    2)全自動灌裝能力：80桶/h；（灌裝能力測試條件：每個物料接口管線流量≥18 m3/h，物料到灌裝機接口壓力≥0.3MPa，以水作為灌裝介質））；
    3)輸送系統傳輸速度： 13m/min～18 m/min；
    4)系統噪音≤80dB；
    5)電源電壓：AC380V/ AC 220V三相五線制（含零線，地線），50Hz

    自動稱重計量系統

    1)分度值：0.1kg
    2)灌裝誤差：±0.2kg；
    3)稱重范圍：2kg -300kg；
    4)適應物料桶標準：GB/T 325.1-2008 200L標準鋼桶。

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