TS-GD200J高清管道機器人是一款主要用于管網普查;新管驗收;管道檢修;養護檢測;修復驗收;施工監測的市政管道CCTV檢測儀屬于新一代數字高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板、筆記本電腦或者專業工業控制器作為主控，自由選擇無線或者有線方式連接操控。機器人代替人員進入城鎮排水管道內部，進行電視成像精細檢查，實時影像

  武漢天宸工程檢測技術有限公司，以武漢大學為依托，以來自武漢大學、中南大學、河南理工大學等高等院校的多名博士為核心，專業研發、生產和銷售工程和煤礦檢測技術及相關儀器設備和軟件，產品型號多，種類齊全，包括超聲成孔檢測儀、錨桿索無損檢測儀、鉆孔電視成像儀、樁基檢測儀器、管道檢測機器人、樁底溶洞探測儀和礦用安全物探檢測裝置。致力于研發生產在工程物探和煤礦礦山等領域先進實用、穩定可靠的檢測設備和軟件，提供專業周到、細致入微的技術支持和服務。我公司研發和生產的工程和煤礦檢測技術及儀器設備，除滿足國內市場需求外，還遠銷世界十幾個國家和地區，在國際國內享有極高聲譽。銷售電話：13545388336（公司指定電話）

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管網普查;新管驗收;管道檢修;養護檢測;修復驗收;施工監測

TS-GD200J高清管道機器人是一款主要用于管網普查;新管驗收;管道檢修;養護檢測;修復驗收;施工監測的市政管道CCTV檢測儀屬于新一代數字高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板、筆記本電腦或者專業工業控制器作為主控，自由選擇無線或者有線方式連接操控。機器人代替人員進入城鎮排水管道內部，進行電視成像精細檢查，實時影像監測并存儲視頻或抓拍圖像，可現場截圖判讀評估，一鍵生成符合行業標準規范的檢測評估報告，為制定養護、修復方案提供重要分析依據和指導建議。



技術特點：

1.數字高清：≥200萬像素高清畫質，前后視同屏畫面顯示，自由切換；

2.長距離檢測：在DN200mm管道內，可實現單次300m長距離檢測；

3.無線操控與傳輸：主控無線操控，結合移動網絡實現云數據交互；

4.驅動強勁：爬行器為雙側六輪驅動，原地360°轉彎，中心過渡輪增加越障能力；對電機堵轉、過流、過壓有自動保護電路，穩定性更強；重心設計合理，能有效防止翻車，大抗傾斜能力≥40°，大爬坡能力≥45°；

5.字符疊加：支持多種語言文字、數字和字符標識錄入，并可進行圖形疊加備注；

6.現場評估報告：檢測過程中可實時截圖判讀評估，現場輸出符合行業標準規范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板；


7.功能擴展：

①可搭載激光投影器，檢測中同步提取管道內部輪廓，創建三維管道模型，供測量分析；

②可搭載全景攝像系統，實時生成管壁全景展開圖，并現場生成三維成像分析報告；

③可搭載聲吶探頭，對帶水管道的水上部分進行CCTV檢測的同時掃描水下部分管道內壁輪廓和沉積狀況，視頻畫面與聲吶影像疊加顯示，并錄制為檢測視頻；

④可搭載聲吶探頭與全景鏡頭。實現水面以上CCTV+激光檢測，水面以下聲吶檢測，并擬合出整體管道內壁輪廓，重建管道三維模型。將同步采集到的管道內壁全景圖像用作三維模型紋理貼圖，得到超現實的管道內部實景三維模型；

⑤可搭配專業攝影測量軟件，通過CCTV檢測視頻進行管道實景三維重建和量化分析。


8.配套軟件

①主控制器預裝PipeVideo管道檢測評估報告軟件，可對機器人進行控制操作，視頻監控;，現場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動評估計算并輸出符合行業標準及地方標準的檢測評估報告；

②配有PipeSee管道檢測視頻評估報告軟件，可進行回訪判讀和評估報告輸出，并可按工程分類歸檔輸出成果數據，用于刻盤存檔或GIS系統數據掛接。

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