機器人裝配3D定位系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的深度相機。非常適合各種 機械臂抓取場景應用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

杭州藍芯科技有限公司核心研發(fā)團隊由國內外的人工智能專家組成，在計算機視覺、人工智能、機器人等方面擁有豐富的研究和實踐經驗。 公司以計算機視覺為核心技術，利用人工智能技術賦予機器人深度視覺感知能力，讓機器人“能行走，會做事，更會思考”。公司專注于電商倉儲和智慧工廠物流兩大應用領域，提供智能搬運機器人、3D視覺傳感器、用于提高作業(yè)效率的智能調度軟件等國際領先的產品和解決方案。公司現已申請19項，其中發(fā)明9項，并已獲得軟件著作權5項。

專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計，可協(xié)助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業(yè)機器人自動化生產線的柔性工裝。

機器人裝配3D定位系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的深度相機。非常適合各種 機械臂抓取場景應用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度可高達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達0.4S。

 

 

3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

 

機器人裝配3D定位系統(tǒng)技術參數：

深度圖/點云圖分辨率	230萬
點距	0.52MM（距離1.2M處）
*Z軸精度	約1MM（距離1.2M處），可高達±0.02ＭＭ
采集時間	0.12~0.4S
*掃描空間	375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基線	30CM
*工作距離	0.45M~2.4M
尺寸	400MM*157MM*115M
電源	DC12V 6A
數據接口	RJ54以太網（GIGE）
重量	3KG
sdk	WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上

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