Tüpra?是土耳其大的工業企業，擁有3000萬噸的原油加工能力。它也是歐洲第七大煉油公司。

Tüpra?在該國四個不同城市（Izmit,Izmir, K?r?kkale, 和 Batman）擁有四個不同煉油廠，約有5,000名員工。僅伊茲密特（Izmit）煉油廠就創造了土耳其消費石油產品的33％。

與每個石油精煉廠和油氣廠一樣，必須定期檢查伊茲密特煉油廠的所有靜態設備，正確維護精煉過程中使用的資產。以符合法律的要求。

精煉廠進行的檢查之一是FCC（流體催化裂化）裝置，該裝置是用于將重質原油轉化為燃料產品（例如汽油）的巨大設備。FCC裝置由幾根管道，氣旋分離器和反應堆容器組成，所有這些都需要定期檢查以確保該裝置可安全繼續使用。

土耳按照法規要求，每四到五年需要至少檢查一次煉油廠使用的所有設備。FCC單元檢查的大周期為五年，Tüpra?會每四年進行一次檢查。

傳統上，檢查員會人工進入FCC單元的各個部分，以根據其狀況收集視覺數據。該單元在設計時并不考慮當今的HSE標準方法。這就意味著這些檢查可能會相當密集，并且在存在潛在的危險。檢查員需要通過繩索進入較大的管道和設備的其他區域以收集視覺數據。

要檢查設備的立管-一根長超過50米（164英尺）的巨大管道，用于在高溫下將重油與粉末狀催化劑混合-維護人員檢查時只能以切割開立管的頂蓋。從這個缺口進入。整個過程十分的麻煩。檢查員完成工作后，還需要再將立管的頂部與蓋焊接在一起，到下次檢查時還要再次重復這個步驟。

進入提升管后，檢查人員將其沿繩索緩慢降下，然后目視檢查其內部。通常在管道內有碎屑，這會導致空氣質量較差且難以看見。

Tüpra?的Izmit煉油廠的FCC裝置是在1960年代后期按照新設計建造的，該設計采用了流化催化劑的方法來混合重油。

鑒于其壽命，該煉油廠計劃在明年更換該裝置。

但是，自上次檢查以來已經過去了四年，所以Tüpra?的人員還是需要再一次切掉頂蓋進入立管，以便他們可以進行目視檢查以確保設備仍可安全使用并且符合法規。

在FCC部門進行為期四年的檢查之后，Tüpra?的人員開始研究人工檢查的替代方法，希望他們能夠找到替代方案，而不需要派人進入該設施。

在調研中，他們了解到Elios 2可以遠程收集FCC單元檢查所需的所有可視數據。

Elios 2可以為檢查員收集視覺數據，這樣他們就不必進入立管，從而使他們遠離潛在的危險。同時還免去了切割立管的麻煩，以及隨之而來的停機時間和這些步驟所需的額外費用。

Tüpra?團隊對此很感興趣，并決定使用Elios 2來進行FCC單元的目視檢查測試，看它是否能夠完全取代人工檢查的需求。

無人機在伊茲密特煉油廠工作了三天，以收集FCC單元的視覺數據進行檢查。

整個設施的飛行條件具有相當的挑戰性。在某些情況下，管道和其他組成部件十分狹窄，多塵且雜物雜亂。盡管面臨這些挑戰，Elios 2仍能夠收集Tüpra?團隊進行檢查所需的所有視覺數據，并且無需檢查員進入該單元的任何部分即可成功完成檢查。

FCC單元檢查詳細信息

在伊茲密特煉油廠檢查的FCC裝置的三個主要組件是：

•  立管——一根50米長（164英尺長）的垂直管，內襯耐磨耐火材料，其中原油中的重質烴與催化劑混合并裂解成較小的烴

• 頭管上方的蒸發器—— 30英寸長的導管，將烴蒸氣帶入分餾塔，在分餾塔中將其分離為天然氣，汽油，柴油，石蠟或其他石油產品。

• 氣旋分離器——分離器，用于從FCC催化劑中分離出烴類蒸氣和汽提蒸氣 

檢查立管是Tüpra?團隊的頭等大事，因為這是FCC部門的一部分，通常需要技術人員切開檢修口后才能進入。

如果Elios 2無法在立管內飛行并收集所需的視覺數據，則整個測試將失敗，這樣的話就還是需要切開開口并進行人工檢查。

立管的檢查包括：

•  進行一次偵查飛行，以測試無人機在管道內的狀態，并發現可能阻礙飛行和/或視覺數據收集的任何障礙物或灰塵。

• 進行一次常規檢查，飛行到立管的頂部，然后向下檢查，以收集有關整個管道狀態的可視數據。進行這次飛行之后，視頻由Tüpra?檢查組逐幀分析。分析顯示冒口可能有損壞的部分。

• 進行了詳細的檢查飛行，以便可以做出維護決定。 Elios 2飛回損壞地點，然后使用無人機獨特的距離鎖將其鎖定在適當的位置。收集視覺素材，從360度環繞查看管道的損壞部分。然后，Tüpra?的檢查人員對這段錄像進行了審查，他們決定無需采取任何措施。

結果

Elios 2能夠收集立管檢查所需的所有視覺數據，從而使Tüpra?團隊節約了數天的工作。

使用Pix4D建模軟件從Elios 2收集的可視數據中繪制的冒口3D模型對于決定是否應采取措施修復在常規檢查飛行中發現的缺陷至關重要。

該模型是現場快速創建的，但終成為決策過程中的關鍵，Tüpra?的檢查人員對于可以使用3D建模來追溯設備的變形這個功能很感興趣。

檢查FCC裝置內的蒸氣頂管和氣旋分離器的方法與檢查立管的方法類似。

先，偵查飛行評估了設施的整體狀況；然后，一次檢查飛行收集了有關設備狀況的視覺數據；后，在檢查了常規飛行的數據之后，根據需要進行了更詳細的后續飛行，以收集設施中特定區域的更為詳細的數據。