IC引腳左右歪斜、上下不平及有無臟污檢測

中科藍海是以智能視覺技術為核心的產業升級平臺，依托“兩院一孵”的服務體系（即智能視覺培訓學院、智能視覺產業研究院、“視覺 ”孵化服務平臺），遵循“效益優先、成本合理”的服務理念，為區域產業提供智能視覺專業人才培養服務、區域產業技術升級服務、高端設備研發服務，也為具有工業自動化需求的不同行業客戶近距離提供有關智能產品開發、智能制造、質量控制、工業互聯網、大數據采集的智能視覺快速解決方案。 中科藍海擁有全球的智能視覺原型樣機快速開發體系。公司成立至今，已經為超過50個行業(醫療、金融、軌道交通、飛機制造、核電、半導體封裝等)的1000多家客戶提供超過10000份原型樣機方案，其中包括中國商飛、中車、中核、中國兵裝、華為、歐菲光、豐田、本田、特斯拉、北京所等行業龍頭企業。

方案信息

IC為黑色塑料，引腳為金屬反光。由于客戶提供的樣品均為不良樣品，在實

驗檢測引腳左右歪斜、上下不平時，以不良樣品作為學習模板，對工件進行左右

歪斜和上下不平檢測。且由于IC檢測引腳左右歪斜為相機正面拍攝，IC檢測引

腳上下不平的檢測為相機側面拍攝，不能兼容統一工位，因此分三個工位進行檢

測，工位1：檢測IC引腳左右歪斜，工位2：檢測IC引腳上下不平（左邊），工

位3：檢測IC引腳上下不平（右邊）。

工位1：檢測IC引腳左右歪斜

1拍攝方式

相機選型：由于檢測精度要達到0.02mm/pixel，同時兼容3種不同大小的

IC，因此選用500萬像素工業相機，芯片尺寸為2/3英寸。

鏡頭選型：為了兼容多種形狀工件，視野長邊≥27mm，根據鏡頭焦距計算

公式，因此選用0.2倍率的遠心鏡頭。視野長邊約為42mm，理論精度為

0.017mm/pixel。

光源選型：由于檢測芯片上的引腳左右歪斜，經過換用不同光進行檢測，故

選取光線照射均勻、且能清晰反應芯片輪廓的白色平行面光源。

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