HC32F460 系列是基于 ARM? Cortex?-M4 32-bit RISC CPU，最高工作頻率 200MHz 的高性能 MCU。Cortex-M4 內核集成了浮點運算單元（FPU）和 DSP，實現單精度浮點算術運算，支持 所有 ARM 單精度數據處理指令和數據類型，支持完整 DSP 指令集。內核集成了 MPU 單元， 同時疊加 DMAC 專用 MPU 單元，保障系統運行的安全性。

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華大F460支持IAP升級程序，但一般做IAP程序時都需要做一個bootloader，華大官方也提供了一個IAP demo。

但是這個demo例程會有一個問題：
此demo是基于華大F460官方開發板制作的，官方開發板是使用了外部8M晶振。但到了客戶那里，可能不使用外部晶振，使用內部HRC晶振。
那么問題就來了，460 在Flash 0x00000400地址上存儲ICG數據（ICG配置，請參考華大編程手冊第6章內容）

這個IGC功能是在MCU上電時，硬件讀取Flash地址0x0400上的系統配置數據。
其中ICG1存儲了HRC上電時是16M RC還是20M的RC。

客戶出現的問題是，每次編譯bootloader后，系統時鐘一會是16M，一會是20M，每次編譯后都隨機變動。

對比了一下客戶的.map文件和官方SDK內例程的.map :
                                                      
            SDK官方例程uart_dma_rx_tx map文件                                                 華大給的IAP hc32f46x_boot程序（bootloader）map文件

會發現在0x00000400地址上，SDK中例子是data區，放入的是默認的ICG數據信息。而華大IAP bootloader 0x000004000地址范圍內是代碼函數，是code區。
那么MCU上電后從Flash的0x00000400地址開始讀ICG數據 設置MCU硬件，SDK內例子沒問題，而IAP bootloader 讀到的卻是code代碼數據，這樣HRCFREQSEL確定RCH頻率的位就變得不確定。

那么確實，華大官方給的IAP demo中boot代碼工程是由問題的。

那改怎么做呢？看了一下uart_dma_rx_tx例子工程代碼，其中該工程把華大driver中的hc32f46x_icg.c文件加入到了工程參與編譯。
請看hc32f46x_icg.c內容：

hc32f46x_icg.c 中把默認的ICG信息map到了0x00000400地址上，而且是data分區（定義成const數組）。

所以根據460 MCU上電后硬件自動讀取0x00000400地址上數據 ，把數據加載到初始化配置寄存器 這一操作，我們必須把ICG數據放入到0x00000400地址上。


那么可以參考SDK中例程的方法，直接在keil或其他IDE中添加hc32f46x_icg.c文件，讓hc32f46x_icg.c文件參與編譯，參與code map。
這樣 在程序下載hex的同時，ICG數據 自動下載到了地址0x00000400地址上。

當然，我們可以根據我們的需要，更改hc32f46x_icg.c 各個數據，以便ICG配置適合我們的使用。
華大官方460 IAP例子 bootloader代碼中沒有加入hc32f46x_icg.c文件：


以上ICG一定要注意添加，而且華大460 IAP demo代碼是沒有添加ICG的，這個是一個明顯的錯誤。

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