seseye便攜式專業級水下機器人Falcon1、 動態實時視頻檢測堤壩、船體水下結構體并保存視頻圖像堤壩水下障礙物結構視頻檢測 船體水下結構視頻檢測 2、 堤壩、碼頭、橋梁水下結構體聲納圖像檢測和破損評估水下壩體結構和欄污柵聲納圖像檢測 3、 水底淤積物取樣和分布區域評估水底沉積物視頻圖像 4、 水下障礙物搜尋、定位和提

北京匯海四方信息技術有限公司創始團隊從1995年開始為油氣行業服務，具有20年以上海上行業從業經驗，北京匯海致力于利用的智能無人水下機器人進行水下結構物、水下資產、水下地理信息數據的采集，完成水下定位、測繪、檢測、維修、維護和打撈等工作，為水下資產和安全保駕護航。

從公司成立之日起我們就重點對水下傳感器和工具進行投入研發，形成多套完整的解決方案，從結構物表面到內部，從2D平面數據到3D立體模型，從光學可視化到聲學、電磁信息多樣化綜合采集，從厘米級到毫米級精度，我們通過穩定的水下機器人搭載平臺和各種的傳感器、定制工具已經完成多項水下檢測、水下應急任務。

減少人力和時間成本，降低水下作業的風險，獲得直觀的水下信息是我們堅持努力的方向，希望通過我們努力可以讓業主加了解水下結構物和資產的狀況，確保水下結構物和資產的安全。

2023年公司與電子科技大學遙感技術與人工智能團隊合作，負責該團隊研發生產的葉面積指數觀測系統LAI-NOS，便攜式冠層分析儀LAI-P120，基于衛星和無人機遙感的大氣污染監測與量化溯源系統等設備和技術在國內外的銷售。

seseye便攜式專業級水下機器人Falcon
Falcon 型水下機器人系統功能用途：   
1、 動態實時視頻檢測堤壩、船體水下結構體并保存視頻圖像堤壩水下障礙物結構視頻檢測 船體水下結構視頻檢測 
2、 堤壩、碼頭、橋梁水下結構體聲納圖像檢測和破損評估水下壩體結構和欄污柵聲納圖像檢測 
3、 水底淤積物取樣和分布區域評估水底沉積物視頻圖像 
4、 水下障礙物搜尋、定位和提取    
5、 配合潛水員進行水下目標物抓取、清洗等輔助工作   
seseye便攜式專業級水下機器人Falcon
Falcon 型水下機器人系統設備主要性能：   
水下潛器本體主機：    
水下潛器本體主機采用高強度聚丙烯工程塑料框架結構，具有堅固、浮力大、易鉆 
孔和耐腐蝕的優點。系統結構采用最佳的流體平衡性設計，合理的框架結構和浮力 
壓載配比，保證系統在水下具備最佳的穩定性和操控性；經久耐用的安裝固定方式， 
確保固定在主機上的攝像頭、聲納等傳感器的安全；系統主板采用功能接口模塊化 
設計，便于單元組件集成、更換和故障排查，最大程度提高效率和降低成本；開放 
式平臺，靈活擴展多種功能組件，兼容聲納、USBL 水下聲定位系統、高度計、機械 
手、清洗刷、取樣器等相關功能組件，實現在各種不同環境下的具體應用。 直流無
刷推進器： 5 推進器結構配置，其中 4 個水平矢量推進器，1 個垂直推進器。  
Seaeye 從 1987 年開始使用無刷直流型主推進器技術，這種推進器帶有速度反饋驅 
動電路，對推進進行精確快速控制。結合固態速率陀螺，增強方向穩定性，并防止 
航向改變過調節，使得 ROV 水下“飛行”變得簡單容易。 
seseye便攜式專業級水下機器人Falcon
攝像頭和照明燈：    
系統標配兩個高亮度 LED 照明燈，3200 流明光照度，可在全視距范圍內提供足夠的 照明光源。另外標配高分辨率、低照度、彩色廣角攝像頭和 180 度俯仰云臺。 傳感
器和相關自動功能。 
ROV 主機配有高分辨率深度傳感器，高精度三維姿態、航向等傳感器，因而 ROV  
主機具有自動定深、定向、定位和推進器功率鎖定等自動巡航功能。  
臍帶纜和絞車：  
系統選配直徑 11/14/16mm 多種規格的高強度中性浮力光纖臍帶纜。纜繩重量輕， 強度大（最小斷裂荷載 530Kg），材料柔軟、顏色醒目，便于安裝、牽引和纏繞存放。 Falcon 系統提供多種規格手搖/電動絞車可選，配套滑環和 10 米甲板通訊電纜。 
 


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